Im Jahr 1396 wurde mit dem Bau der Stadtmauer begonnen; 1424 war das Werk vollendet.

Die Stadtmauer mit den 5 Toren (Kirchtor, Viehtor, Koblenzer Tor, Joseftor und Rheintor) ist zu einem beträchtlichen Teil noch heute erhalten. Der markanteste Teil der Stadtmauer ist der „Scharfe Turm" am Rhein. Einst diente er als Späh- und Zollturm, später war er Gefängnis und Folterkammer.Derzeit befindet sich eine Dauerausstellung der „Kaiser-Ruprecht-Bruderschaft" innerhalb des Turmes.
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